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德國REXROTH編碼器的七個常見故障如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

了解了編碼器的常見故障，為了避免這些故障，我們就要在日常使用中做好維護保養，以下是REXROTH編碼器VT 10399-5X 的日常維護保養的方法

1、機械部分需要每月檢查一次系統中機械連接及配合部分是否因為時間運行引起松動，檢查一下型材支架的連接螺釘是否擰緊

2、電器部分需要電器部件通有380V的電壓，未經培訓人員，嚴禁擅自操作、開啟控制箱、謹防觸電。

3、不準任意調整電控設備的互鎖裝置、損壞或隨意移動各限位擋塊的位置。

4、各種液壓元件未經主管部門同意，任何人不準私自調節或拆換。

5、當液壓系統出現故障時，不準擅自亂動，應立即通知維修部門分析原因并排除。

6、初次使用液壓系統半年更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。

7、定期對液壓系統的元件、輔件進行檢查。